Title | 一种小功率无刷直流电机控制系统的设计 |
Authors | 雷丹 |
Issue Date | 2012-04 |
Publisher | 微电机 |
Keywords | 双闭环 无刷直流电机 MSP430F1611 IR2130 |
metadata.dc.description.sponsorship | 无 |
Citation | 微电机,2012,45(04):36-40. |
Abstract | 无刷直流电机控制系统由控制电路、检测反馈电路、信号隔离电路、驱动电路、主电路五大部分组成,其中控制电路采用MSP430F1611单片机实现;信号隔离采用了高速光耦6N137;转速检测利用无刷电机内部的霍尔传感器实现;电流检测引进了TI公司的霍尔电流传感器ACS712;驱动电路采用IR2130驱动芯片,该芯片自带2μs的死区时间,可同时输出六路驱动信号;主电路则采用三相桥式结构,由六个场效应管IRF540构成。整个系统按照转速、电流双闭环控制方式,引进PI算法,以一台52 W的无刷直流电机(42BLF02)为被控对象,实现了电机的转速控制并保证了良好的稳态及动态性能,整个系统充分发挥了集成芯片的优势,电路简单,功耗低,而且可靠性比较高,具有一定的应用价值。 |
ISSN | 1001-6848 |
Appears in Collections: | 电气工程与自动化系 |