| Title | 搅拌摩擦焊工业机器人结构性能分析及实现研究 |
| Authors | 万强 吴修玉 吴智慧 周志鹏 |
| Issue Date | 2018-11 |
| Publisher | 制造技术与机床 |
| Keywords | 搅拌摩擦焊 重载机器人 有限元方法 静力学 |
| metadata.dc.description.sponsorship | 湖北省教育厅科学技术研究项目（B2017362） |
| Citation | 制造技术与机床,2018(11):66-69. |
| Abstract | 国外工业机器人搅拌摩擦焊已经应用阶段,国内还处于研究阶段。将负重能力为210 kg的ER210-C40机器人改造为搅拌摩擦焊机器人,利用有限元方法对其进行结构性能分析,在实际载荷条件下,机器人结构强度不能满足条件要求,所以必须采用其他方法以实现工业机器人搅拌摩擦焊。但用两台工业机器人同时加载的方法来实现生产线上的搅拌摩擦焊存在诸多不能解决的问题,因此必须采用负载能力更强的重载机器人来实现。 |
| ISSN | 1005-2402 |
| Appears in Collections: | 机械工程与自动化系 |
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