| Title | 基于K60的智能车系统的设计与实现 |
| Authors | 李静 文金伟 |
| Issue Date | 2020 |
| Publisher | 电子制作 |
| Keywords | k60 舵机 传感器 PID控制 |
| metadata.dc.description.sponsorship | 2019年湖北省大学生创新创业训练计划项目，编号为:S201912309008 |
| Citation | 电子制作,2020,(第17期). |
| Abstract | 系统采用K60芯片作为决策控制单元,利用摄像头、编码器、激光测距仪等传感器作为感知单元,选择舵机、电机作为执行单元,综合利用图像处理、经典PID控制算法等技术,最终通过软硬件综合调试,实现了环岛、障碍物、红绿灯十字路口、斑马线等道路元素的识别,很好的实现了自动驾驶技术的模拟。 |
| ISSN | 1006-5059 |
| Appears in Collections: | 机械工程与自动化系 |
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