| Title | 基于FPGA的智能小车设计 |
| Authors | 段丽娜 |
| Issue Date | 2014-09 |
| Publisher | 电子设计工程 |
| Keywords | 红外线传感器 FPGA 电机驱动电路 避障循迹 |
| metadata.dc.description.sponsorship | 无 |
| Citation | 电子设计工程, 2014, 22(9):184-186. |
| Abstract | 文中介绍了一种基于FPGA的智能小车设计方案,系统采用FPGA产生的PWM波调控小车速度,红外线传感器TCRT5000检测路面上的黑色轨迹,并将检测到的信号反馈给控制芯片FPGA,FPGA由采集到的信号发出指令,控制小车电机驱动电路以调整行驶方向,从而使小车能够沿着黑色轨迹自动行驶,同时利用了超声波模块实时的检测前边的障碍物,实现了小车的避障循迹功能。 |
| ISSN | 1674-6236 |
| Appears in Collections: | 机械工程与自动化系 |
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