| Title | Maklink环境下机器人导航路径的蛙跳多种群粒子群优化 |
| Other Titles | Robot Navigation Path Planning Based on Leapfrog Multi-Group Particle Swarm Algorithm |
| Authors | 李硕 赵燕 |
| Issue Date | 2021-11-15 |
| Publisher | 机械设计与制造 |
| Keywords | 机器人导航 路径规划 深度搜索 Maklink模型 蛙跳多种群粒子群算法 |
| metadata.dc.description.sponsorship | 湖北省教育厅科技指导项目（B2017364） |
| Citation | 机械设计与制造,2022,373(3):258-261,265. |
| Abstract | 为了减少机器人导航路径长度和优化时间，提出了基于蛙跳多种群粒子群算法的路径规划方法。建立了机器人工作环境的Maklink模型，首先使用MS算法搜索出若干最短路径，然后提出了蛙跳多种群粒子群算法进行路径二次优化。将蛙跳算法的深度搜索思想引入到粒子群算法中，提出了多种群粒子群算法的分群方法、更新策略和合作机制，进而给出了基于蛙跳多种群粒子群算法的机器人导航路径优化方法。经过仿真验证，蛙跳多种群粒子群算法具有最佳的优化效果，最短路径长度比MSCPSO算法减少了3.82%，比PSO算法减少了5.46%；另外，蛙跳多种群粒子群算法的运行时间比MSCPSO算法减少了25.53%，比PSO算法减少了18.79%。 |
| ISSN | 1001-3997 |
| Appears in Collections: | 机械工程与自动化系 |
Original Search
